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姓　　名

杨启志

出生年月

1974.11

政治面貌

中共党员

最高学位

博士

职　　称

教授

任职年月

2013.4

职　　务

系主任

任职年月

2014.7

所在学科

机械工程

博导/硕导

博导

学习与工作经历

学习经历：
1992.9-1996.6 青岛建筑工程学院（现青岛理工大学）冶金机械专业，本科；
1996.9-1999.9 青岛建筑工程学院（现青岛理工大学）机械工程专业，硕士；
2001.9-2006.6 江苏大学机械设计及理论专业，博士，师从江苏大学马履中教授；
2009.1-2013.7 江苏大学能源动力及热物理专业，博士后；
工作经历：
1999.7-2005.5 江苏理工大学机械工程学院；
2005.5-2014.6 江苏大学机械工程学院；
2012.6-2012.12加拿大瑞尔森（Ryerson）大学航天航空工程系, 访问学者, 师从加拿大系统控制与机器人学科的Research Chair—— Guangjun Liu教授；
2014.7-2020.4 江苏大学农业装备工程学院；
2020.4 – 今江苏大学开云网页版登录入口-开云(中国)。

学术与社会任职

中国农业工程教育委员会委员、中国农机学会设施园艺与果蔬机械分会委员、江苏省农业工程学会成员

主讲课程

本科生：《农业机械学》、《先进导论与学科前沿进展》
研究生：《机械优化设计》
博士生：无

研究领域

1. 农业机器人、并联机构及其在农业工程中应用；
2. 经济作物田间管理机械；
3. 穴盘苗移栽理论及其自动化装备。

科研项目

在研项目
1. 酿酒葡萄生产关键装备的研发、全程机械化的示范，国家“十三五”重大专项子任务（2019YFD1002502），201910-202212，100万，主持。
2．活体蝇蛆与畜禽粪混合物离散颗粒群动力学和多维筛分分离方法的研究，国家自然基金（面上）（51675239），201701-202012，74万，主持。
3. 新型并联多维高频激振平台的系统设计理论研究，教育部博士学科点基金（20093227120007），201001—201212，3.6万，主持。
4. 中小型温室蔬菜穴盘苗小型全自动移栽机的设计理论与方法，江苏省高校自然基金重点项目（19KJA430018），201909-202112，主持。
5. 蔬菜穴盘苗小型电驱动全自动移栽机的研发，镇江市重点研发计划（现代农业）（NY2019015） 202001-202112，15万，主持。
6. 面向移动通信的高性能超长管塔关键技术研发，泰州市科技支撑计划（TG201806），201901--202010，50万，第二。

7. 葡萄高效智能化埋藤、起藤装备研发，宁夏重点研发计划重大项目（2018BBF02020），201807-202012，558.4万，项目核心骨干。
结题项目

1. 基于柔性关节的多维高频激振平台设计理论及非线性解耦控制，国家自然基金（青年）（50905077），201001-201212，24万，主持。
2. 基于DEM的蝇蛆与畜禽粪混合物离散颗粒群动力学及其多维筛分分离方法，江苏省自然基金（BK20161344），201607-201906，10万，主持。
3. 温室穴盘苗高速移栽机器人的研发, 江苏省六大人才高峰项目（ZBZZ-022）,201601-2018012，5万，主持。
4. 中医按摩机器人研究,“863”项目重点项目（2010AA040201）子项，201009-201112，校内第二。

5. 面向老年慢性疾病的康复按摩平台关键技术研究，“863”项目重点项目（2008AA040205）子项，200901-201008，校内第二。

此外，还主持或主要参与其他省部级、市厅级、横向课题10余项。

主要论著

论文
1.Design of seedlings separation device with reciprocating movement seedling cups and its controlling system of the full-automatic plug seedling. Computers and Electronics in Agriculture,2019-03-01,二区SCI、EI双检索,第一作者.
2.Design of a control system for a mini-automatic transplanting machine of plug seedling. Computers and Electronics in Agriculture,2020-04-17, 二区SCI、EI双检索,第一作者.
3.Effect of substrate and temperature on the electronic properties of monolayer molybdenum disulfide field-effect transistors. Physics Letters A ,2018-04-01,SCI,第一作者.
4.MEASUREMENT OF COEFFICIENT OF RESTITUTION DURING VIBRATIONAL SEPARATION OF MAGGOTS. ENTOMOLOGICAL NEWS,2020-01-01,SCI,第一作者.
5.Chassis Design and Finite Element Analysis of Plug Seedling Automatic Transplanter. ASABE 2019 Annual International Meeting, 美国，2019-07-07，EI，第一作者.
6.Statics and Modal Analysis of the Main Structure of Multi-dimensional Sieving Machine ASABE 2019 Annual International Meeting, 美国，2019-07-07，EI，第一作者.
7.温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验.农业机械学报,2017-12-08,EI,第一作者.
8.The Optimization of Topological Mechanism and Dimension Design of Parallel Transplanting Machine in Greenhouse. AMA AGRICULTURAL MECHANIZATION IN ASIA，AFRICA AND LATIN AMERICA, 2020, SCI,第一作者.（已录用）
9. 上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析. 江苏大学学报（自然科学版, 2018-09-10, 第一作者.
10.一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究. 机械设计,2017-03-20,第一作者.
11.车辆并联多维减振座椅的模态分析.机械科学与技术,2017-07-08,第一作者.

此外，以第一作者还发表核心及以上期刊、国际会议论文30余篇。

教材
《机械原理与设计》，副主编，机械工业出版社，“十二五”国家规划教材，2015.6.

获奖情况

江苏省青蓝工程骨干教师、江苏省六大人才高峰、江苏省双创博士、江苏大学优秀教师、江苏大学优秀共产党员、江苏大学教学工作先进个人、江苏大学优秀班主任、江苏大学优秀业务导师；山东省高校自然科学奖二等奖、淄博市科技进步二等奖、江苏大学高等教育教学成果奖一等奖等；指导本科生获江苏省团队优秀毕业设计(论文)3次，全国性创新大赛特等奖等多次等。

发明专利

1.一种基于齿轮齿条传动的分苗装置.PCT国际发明专利,专利授权号为：15/744,616，2019-08-06。
2.一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，ZL201210353474.5，2017-05-03。
3.汽车发动机多自由度并联减振装置，ZL 200910233451.9 ，2013-10-23。
4.一种基于柔性关节的空间三平移并联激振装置，ZL201210319924.9，2015-11-09。
5.一种三自由度混联上肢康复机器人，ZL201710229058.7，2016-03-04。
6.腕关节康复机器人，ZL201410683033.0，2016-08-24。
7.一种适用于康复机器人的扭簧式柔弹性关节，ZL201410683068.4，2016-08-31。
8.一种基于混联机构的三自由度振动筛，ZL201510027283.3，2016-09-14。
9.一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，ZL 201510192506.1，2016-11-30。
10.一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置，ZL201510192636.5，2016-11-30。
11.一种桁车用物料抓取升降平移装置，ZL201510334572.8，2017-01-25。
12.一种钵苗移栽机气动成排取苗装置，ZL201510540077.2，2017-02-01。
13.一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，ZL201510471447.1，2017-05-03。
14.一种上肢康复机器人悬臂重力支撑装置，ZL201510054662.1，2017-05-03。
15.一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，ZL201510274435.X，2017-05-03。
16.一种钵苗移栽机穴盘输送装置，ZL201510549899.7，2017-06-21。
17.一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，ZL201510276475.8，2017-06-27。
18.一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器，ZL201510542278.6，2017-11-17。
19.一种电机绳索混合驱动装置，ZL201610784730.4，2018-06-01。
20.一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人，ZL201610798842.5，2018-06-26。
21.一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统，ZL201610886999.3，2018-08-21。
22.一种钵苗移栽机分苗装置，ZL201610755393.6，2018-10-09。

其他第一发明人授权发明专利10余件，申请PCT专利4件，申请国家发明专利10余件。

重要学术活动

IEEE机器人国际会议、ASABE国际会议、全国农业工程/农业机械年会等全国性会议10余次。

人生格言

天道酬勤

联系方式

地点：江苏大学耒耜（Lei Si）大楼1103室
手机：13815172929
E-mail: yangqz@ujs.edu.cn